专业训犬师李翘（郝蕾饰）为加入“监狱犬计划”回国，漫画家邱少东（刘帅良饰）、互联网算命大师侯德坤（魁裴山饰）与心怀江湖梦的马杰（韩彦博饰）三名服刑人员被选入参加该计划。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，而三人也将在“监狱犬计划”中通过萌犬们的陪伴与帮助，学会爱与付出，拯救自我，重返社会。